該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
一、運算功能
簡(jiǎn)單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時(shí)和計數功能；普通PLC的運算功能還包括數據移位、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數運算、數據傳送等；
大型 PLC中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能。隨著(zhù)開(kāi)放系統的出現，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠(chǎng)或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數據通信的功能。設計選型時(shí)應從實(shí)際應用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。
大多數應用場(chǎng)合，只需要邏輯運算和計時(shí)計數功能，有些應用需要數據傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時(shí)，才使用代數運算，數值轉換和PID運算等。還有的要顯示數據時(shí)需要譯碼和編碼等運算。
二、控制功能
控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專(zhuān)用的智能輸入輸出微信公眾號PLC工程師能拿資料能漲知識能提技能單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉換單元等。
三、通信功能
大中型PLC系統應支持多種現場(chǎng)總線(xiàn)和標準通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時(shí)應能與工廠(chǎng)管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應符合ISO/IEEE通信標準，應是開(kāi)放的通信網(wǎng)絡(luò )。
PLC系統的通信接口應包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用dcs接口等；大中型PLC通信總線(xiàn)（含接口設備和電纜）應1：1冗余配置，通信總線(xiàn)應符合國際標準，通信距離應滿(mǎn)足裝置實(shí)際要求。
PLC系統的通信網(wǎng)絡(luò )中，上級的網(wǎng)絡(luò )通信速率應大于1Mbps，通信負荷不大于60%。PLC系統的通信網(wǎng)絡(luò )主要形式有下列幾種形式：
1）PC為主站，多臺同型號PLC為從站，組成簡(jiǎn)易PLC網(wǎng)絡(luò )；
2）1臺PLC為主站，其他同型號PLC為從站，構成主從式PLC網(wǎng)絡(luò )；
3）PLC網(wǎng)絡(luò )通過(guò)特定網(wǎng)絡(luò )接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；
4）專(zhuān)用PLC網(wǎng)絡(luò )（各廠(chǎng)商的專(zhuān)用PLC通信網(wǎng)絡(luò )）。
PLC為減輕CPU通信任務(wù)，根據網(wǎng)絡(luò )組成的實(shí)際需要，應選擇具有不同通信功能的（如點(diǎn)對點(diǎn)、現場(chǎng)總線(xiàn)、工業(yè)以太網(wǎng)）通信處理器。
四、編程功能
離線(xiàn)編程方式：PLC和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對現場(chǎng)設備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現場(chǎng)設備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線(xiàn)編程方式可降低系統成本，但使用和調試不方便。
在線(xiàn)編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機 CPU負責現場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描周期內與編程器進(jìn)行數據交換，編程器把在線(xiàn)編制的程序或數據發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統調試和操作方便，在大中型PLC中常采用。
五種標準化編程語(yǔ)言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表（IL）、結構文本（ST）兩種文本語(yǔ)言。
選用的編程語(yǔ)言應遵守其標準（IEC6113123），同時(shí)還應支持多種語(yǔ)言編程形式，如C、Basic、Pascal等，以滿(mǎn)足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。
五、診斷功能
PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內診斷和外診斷。通過(guò)軟件對PLC內部的性能和功能進(jìn)行診斷是內診斷，通過(guò)軟件對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。
PLC的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。
六、處理速度
PLC采用掃描方式工作。從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看，處理速度應越快越好，如果信號持續時(shí)間小于掃描時(shí)間，則PLC將掃描不到該信號，造成信號數據的丟失。
處理速度與用戶(hù)程序的長(cháng)度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。目前，PLC接點(diǎn)的響應快、速度高，每條二進(jìn)制指令執行時(shí)間約0.2～0.4μs，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應滿(mǎn)足：小型PLC的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K；大中型PLC的掃描時(shí)間不大于 0.2ms/K
